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瑞士團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人與“脊髓假體”首次無(wú)縫集成,可恢復(fù)癱瘓者運(yùn)動(dòng)能力

2025-03-24 09:01:56      小編:鑫昌軟件園      

本站 3 月 24 日消息,據(jù)科技日?qǐng)?bào)報(bào)道,瑞士 NeuroRestore 團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種先進(jìn)系統(tǒng),能夠?qū)⒅踩胧郊顾枭窠?jīng)假體與康復(fù)機(jī)器人無(wú)縫結(jié)合,通過(guò)發(fā)出精確電脈沖來(lái)刺激肌肉,配合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),在治療過(guò)程中產(chǎn)生自然而有效的肌肉活動(dòng)。研究結(jié)果發(fā)表在最新一期《科學(xué)?機(jī)器人學(xué)》雜志上。

本站從報(bào)道獲悉,脊髓損傷通常會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的行動(dòng)障礙。目前的康復(fù)機(jī)器人(引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備)效果有限,因?yàn)槿狈χ鲃?dòng)肌肉參與的情況下,僅靠機(jī)器人輔助難以有效重新訓(xùn)練神經(jīng)系統(tǒng)。新的聯(lián)合療法將脊髓刺激與康復(fù)機(jī)器人無(wú)縫集成,有望成為標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理的一部分,被納入全球各地現(xiàn)有的康復(fù)方案中。

實(shí)現(xiàn)這一聯(lián)合療法需要確保每種療法之間的精確同步。脊髓刺激策略必須在空間和時(shí)間上進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié),以匹配患者的每一個(gè)動(dòng)作,而將其與廣泛使用的機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)相結(jié)合,則要求有一個(gè)靈活且適應(yīng)性強(qiáng)的技術(shù)框架。

新技術(shù)使用完全植入式的脊髓刺激器提供仿生電硬膜外刺激,這種方法通過(guò)模仿自然神經(jīng)信號(hào),更有效地激活運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元,區(qū)別于傳統(tǒng)的功能性電刺激。

團(tuán)隊(duì)成功地將電刺激與多種機(jī)器人康復(fù)設(shè)備(如跑步機(jī)、外骨骼和固定自行車)結(jié)合起來(lái),確保刺激與每個(gè)運(yùn)動(dòng)階段精確同步。該系統(tǒng)利用無(wú)線傳感器檢測(cè)肢體運(yùn)動(dòng)并自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整刺激強(qiáng)度,從而為用戶提供了一個(gè)無(wú)縫的體驗(yàn)過(guò)程。

在一項(xiàng)包括 5 名脊髓損傷患者的概念驗(yàn)證研究中,結(jié)合使用機(jī)器人和電硬膜外刺激,能夠立即并持續(xù)地激活肌肉。參與者不僅在輔助治療期間恢復(fù)了肌肉活動(dòng)能力,在某些情況下,即使在刺激停止后也表現(xiàn)出自主運(yùn)動(dòng)能力的改善。

該方法在臨床環(huán)境之外同樣具有潛力,參與者能夠在助行器的幫助下行走,在戶外騎自行車,進(jìn)一步證實(shí)了其在現(xiàn)實(shí)生活中的積極效果。這種將神經(jīng)假體與康復(fù)機(jī)器人的結(jié)合,可能重新定義癱瘓后的活動(dòng)恢復(fù)方式。

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